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  1. Microsoft Research71

    微软研究院:把物理 AI 推理卸载出机器人可提升任务成功率与续航

    微软研究院对移动操作机器人工作负载做了系统测量,发现把物理 AI 推理从机器人端侧 GPU 卸载到边缘或云端 GPU,能提升任务成功率、支持更大模型并延长电池续航。

    推荐理由:微软研究院系统测量了机器人端侧推理与卸载到边缘或云端 GPU 的差异,并给出可复用的 Kubernetes 工具链。

  1. Hugging Face Blog62

    用 Strands Agents、LeRobot 和 Hugging Face Storage Buckets 完成录制、训练与部署闭环

    Hugging Face 博客给出 Strands Robots 的流式数据闭环教程:同一个 Robot() 录制 LeRobotDataset 并同步到 Storage Bucket,再通过 stream_dataset() 直接从 Hub 流式读取训练,无需先下载整个数据集。

    推荐理由:以 Strands Robots 与 LeRobot 为例,展示录制、训练、部署共用同一数据格式与存储桶的完整闭环,可迁移到机器人数据流水线。

  1. Google DeepMind78

    Google DeepMind 发布 Gemini Robotics ER 2 具身推理模型

    Google DeepMind 发布面向机器人的具身推理模型 Gemini Robotics ER 2,可作为机器人的高层大脑,负责对话、理解物理世界并规划多步任务,再把动作执行交给底层 VLA 模型。

    推荐理由:官方给出视频理解、任务编排与多机协作的能力变化和开放入口,可据此判断机器人在真实环境中的任务完成方式。

  1. Google DeepMind80

    Google DeepMind 发布 Gemini Robotics 2,为机器人带来全身智能

    Google DeepMind 发布 Gemini Robotics 2,作为新一代机器人智能层,首次实现对完整人形机器人的全身控制,并提升灵巧操作与多机器人协作能力。

    推荐理由:原文给出三个模型的职责分工与端侧适配数据,读者可据此判断机器人智能层的落地路径。

已经到底了