HiPHI：高精度人体运动与物体交互的大规模评测基准

亚毫米精度的 617.5 小时全身人体运动数据集与评测基准 HiPHI 正式公布，旨在解决人形机器人学习的数据匮乏问题。该数据集基于 FrameNet 语言框架构建，包含 245.7 小时带同步物体轨迹与网格的人物交互数据。基于 HiPHI 训练的强化学习策略已成功迁移部署至物理 Unitree G1 人形机器人。