Noitom Robotics发布人形机器人自适应运动规划与跟踪白皮书

Noitom Robotics 发布关于人形机器人自适应运动规划与跟踪的白皮书，提出一种将高层规划器与低层追踪器解耦的框架，使人形机器人能够利用转播视频和动作捕捉数据，学习并保持专业运动员的运动风格。 该框架通过在随机执行速度下训练追踪器，并引入学习型运动速度适配器来应对仿真到真实环境的迁移。相关技术已在研究型机器人平台以及无动作捕捉开放环境下的全尺寸人形机器人发球测试中完成验证。

AI 根据报道生成 · 2 小时前更新

还没有足够的连续观测数据，暂不绘制趋势。